助步器一般是用铝合金材料制成，是一种三边形（前面和左右两侧）的金属框架，，自身很轻，可将患者保护在其中，有些还带脚轮。步行器可以支持体重便于站立或步行，其支承面积大，故稳定性好。主要有以下的几种类型：
1、普通框式助步器：稳定性能高，需要提起
助行器前行，使用者应该具有较好的上肢肌力和一定的站立平衡能力。
2、阶梯框式助步器：性能同普通框式助行器，低位支撑扶手可辅助站立，满足使用者辅助站立的需求。
3、差动框式助步器：推动助行器两侧扶手能交替行进，用于使用普通助行器有困难者。
4、框式两轮助步器：装有两个固定或摆动的前轮，无需提起助行器前行，使用者应有较好的站立平衡能力。
5、框式四轮助步器：移动灵活，易于操作，稳定性较其它框式助行器差，使用者应有较好的操控能力。
6、两轮助步器：前轮固定，靠双手扶持手柄行进。使用者上肢应有较好的抓握能力，下肢有一定的站立平衡能力。
7、三轮助步器：前轮可摆动，后轮固定，装有制动装置，稳定性较其它轮式助行器差，使用者应有较好站立和平衡功能。
8、四轮助步器：装有制动装置，使用者应有较强的协调平衡能力，双手要能够控制制动。
9、后置四轮助步器：性能同四轮助行器，以拉动方式行进，多用于脑瘫患者。
10、台式助步器：靠平台支撑体重行进的助行器，用于下肢肌力低下者。
11、六轮台式助步器：性能同台式助步器，六轮使转弯更方便，用于下肢肌力低下者。
12、前臂支撑台式助步器：靠前臂支撑体重行进的助步器，用于手腕和手部疼痛、变形导致抓握能力受限者。