经过多年的琢磨，摸索出了脊柱手术机器人的数字化定位导航原理，即“十字配准，两点一线”，犹如给手术机器人装上了“透视眼”，可以清楚“看到”置钉的标准位置，并以之为基准数控置入，实现“百步穿杨”，确保手术安全，同时攻克了上颈椎（寰枢椎）和上胸椎（T1-T3）等复杂部位的置入难题，在工作效率及实用性等方面都具有显著优势。
在2009年研制出了脊柱手术机器人，近日又为脊柱手术机器人装上了“透视眼”数字化导航。张春霖教授说，“这项技术的成功所带来的深远影响不是机器人代替人工本身，而是可为今后远程治疗创造条件。”但是人体椎骨隐藏在人体深处，受体位及呼吸运动的影响，其位置在体外很难确定，因此，进行置钉固定必须依赖可靠的导航方法，否则不论精度多高的机器人，都不可能“打得准”。
，数字化导航原理更简单，准确性更好，临床使用更方便，同时构成了新的导航理论体系。idxdy0003