随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加,对辅助步行工具的需求日益提高。因此,急需研制新型的、安全可靠和经济实用的多功能轮椅车,具有室内移动、康复训练、高端取物、入浴、如厕等功能,可以帮助残障人解决日常生活难题,并且改善他们的生活质量。
多功能自动轮椅主要由座椅机构部分、转向机构部分、驱动机构部分、座椅升降机构部分、控制机构部分、滚轮机构部部分包括轮椅底座、轮椅靠背、轮椅扶手等；转向机构包括前轮、转向轴、转向电机、转向齿轮、电器控制系统等；驱动机构部分包括后轮、驱动轴、动力转换轴、动力转换齿轮、皮带轮、驱动电机、电器控制系统等；座椅升降机构部分包括液压油缸、液压控制元器件、液压控制电路等部分；控制机构部分由各种电气元气件和控制线路组成；滚轮机构部分由滚轮、滚轮支撑轴、滚轮支撑座祖组成；遥控器为多功能自助轮椅的远程控制设备。
座椅机构部分实现对人体的支撑功能，人可以通过操纵控制机构的摇杆和按钮或遥控器控制转向机构部分实现自助轮椅的灵活转向，以此来实现轮椅的转向功能，同时还可以通过操纵控制机构的摇杆和按钮或遥控控制驱动部分的自动前进和后退，并实现自动轮椅的自动化功能；此外人还可以通过控制机构或遥控器的按钮控制轮椅的自动升降功能，以实现人体的自动升降，从而极大的方便了残疾人士的活动范围。
多功能自助轮椅的电源通过固定在轮椅上的可充电式编写电池来提供。