轮椅制定的具体方法有：
1.座位的高度
脚踏板地面安全高度为5cm
小腿长度
大腿与坐垫前缘之间有2.5cm的空隙
2.座宽
大转子到左右两侧挡板各有2.5cm的空隙
3.座深
腰部接触靠背进行测量，自然屈曲的膝关节后面到座位的前缘距离为2.5——5cm
4.座位的倾斜角度
通常座位的前缘比后缘高4cm，角度在3度以下。有时为了容易抬起前脚轮或躯干前屈时保持平稳，倾斜角度更大一些也是有的。角度过于大容易发生轮椅向后翻倒和造成压疮的情况出现
5.脚踏板的高度
脚踏板的高度与作为的高度有关，脚踏板与地面的高度至位的高度有关，脚踏板与地面的高度至少要求有5cm。如果过高的话，与作为角度过大一样，会造成坐骨结节、骶骨的负重过大引起压疮的出现。最合适是脚放在脚踏板上时，大腿与坐垫前缘之间有2.5cm左右的空隙为好。
6.扶手的高度
合适的高度为肩部放松的状态下，肘关节屈曲90度，扶手比肘高2.5cm为合适，但要将坐垫的高度计算之内。
7.靠背的高度
从座位到肩胛骨的中央部，大致为腋下5——10cm
轮椅训练的意义
1.轮椅就是患者的腿
2.生活空间得以扩大
3.可以完成一般的日常生活活动
4.预防和改善负性心理影响
5.回归、融入社会打下坚实的基础
6.使患者有轮椅就是他们身体一部分的感觉