康复训练是康复医疗的基本手段和主要内容，它针对各种原因(如偏瘫、截瘫、脑瘫、截肢等)引起的机体功能障碍，运用运动疗法和作业疗法，使患者的残存功能得到最大限度的恢复，并以最佳状态回归社会。
开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练。这些器械就叫康复训练器械，多数由钢材、木材、塑料等制作而成。它们的结构、形状、尺寸、重量、用途各不相同，有的由几十个、上百个零件组成，有的则非常简单。