一、上肢关节的功能位
上肢关节的功能位是指能充分发挥上肢功能作用的关节固定位置。上肢运动依靠众多肌肉控制，有些是协同运动，有些是拮抗运动。他们的联合作用使上肢即能快速、灵活、多向地运动，又能在运动中保持良好的稳定性。各关节处于什么位置，决定了上肢能完成什么样的功能活动。因此，各关节所处位置不同，上肢的功能作用及其发挥的程度也不尽相同。
二、上肢矫形器设计原理
上肢是一个极端复杂而又精致的工具，通过绝妙的协调运动，上肢带有关节的各个部分进行了及其多方面的运动，恢复残缺上肢3个基本运动（抓握、放松、传递）是非常困难的机械的重现正常上肢中的高度精细的关节，杠杆和运动系统的问题比下肢要多很多。一具理想的矫形器控制或产生的运动只是哪些异常的丧失运动，并且残留功能的部位上，运动不受约束。显然，对于矫形器所包绕的每个部分和平面应该予以认真的考虑。必须对矫形器的机械效率和装配精确情况给予同等的重视。只有当矫形器有明确的治疗目的，或者矫形器提供了在其他方式中不能完成的某种功能时，病人才会接受上肢矫形器。临床上的优点必须超过缺点，病人是否接受矫形器，也取决于处方上的功能是否适当，如果病人在使用中感到不方便，那会很快感到矫形器没有效果而不在使用。