足疗在中医文化中，足浴疗法源远流长，它源于我国远古时代，是人们在长期的社会实践中的知识积累和经验总结，至今已有3000多年的历史传统。古人曾经有过许多对足浴的经典记载和描述：“春天洗脚，升阳固脱；夏天洗脚，暑湿可祛；秋天洗脚，肺润肠濡；冬天洗脚，丹田温灼。”苏东坡曰：“热浴足法，其效初不甚觉，但积累百余日，功用不可量，比之服药，其效百倍。”又在诗中写道：“主人劝我洗足眠，倒床不复闻钟鼓。”陆游道：“洗脚上床真一快，稚孙渐长解浇汤。”清朝外治法祖师在《理论骈文》道：“临卧濯足，三阴皆起于足，指寒又从足心入，濯之所以温阴，而却寒也。”
循环学说
由于心脏有节律的搏动，血液不 停地在全身循环流动，成为机体内外物质运输和交换的重要通道。当人体某个器官机能异常或发生病变时，就会产生一些对人体有害的代谢产物沉积在循环通道上。 由于足部是处于远离心脏的部位，加之地心引力的影响，这些有害物质就很容易在足部沉积下来，造成局部皮肤组织变异的现象，如皮肤变色、皮下颗粒、索条硬结 节等。通过采用足部按摩，可促进局部循环、血流通畅，最终通过肾脏等排泄器官将这些沉积物排出体外，恢复脏腑器官的正常功能。
反射学说
人体各个系统能彼此保持密切的联系、合作与协调，是依靠复杂的体液、神经等能流系统来完成的。人体的体表和内脏到处都有丰富的感受器，当感受器接受到外界或体内环境的变化就会引起神经冲动，沿传入神经到中枢神经，中枢神经进行分析综合产生新的冲动，再沿传出神经传至器官、腺体或肌肉，使之作出相应的反应。这就是神经反射的过程。足部分布着由许多神经末梢构成的触觉、压觉和痛觉等感受器，它处于人体最远离中枢神经的部位，其信息传递的途径是足部——脊髓——大脑，而脊髓有与各个脏腑器官连接。因此，足部存在着人体各个部位和脏器的信息，同样足部受到的刺激也可以传递到全身，是一个反应最敏感的反射地带，所以当人体各部位脏腑器官发生异常时，足部就会出某些相关的信息。
经络学说
经络学说是中医的主要理论根据，是祖国传统医学的重要内容。五千年前中国黄帝内经就记载足部按摩能使人健康的文献《观趾篇》。当代科学已经证明人体经络是存在的，它的结构是经络线，角质层较薄，所以低阻抗；经络循行线非常敏感，周围有非常丰富的神经末梢和神经束；经络循行线上有丰富的毛细血管而且特别密集，代谢血流旺盛，所以是高红外线辐射；经络周围的肥大细胞成锁链状密集排列，所以是高冷光的；经络全程是一条非常细的结缔组织束状态的“通道”，此通道具有高振动音的特性。
经络是一个“通道”，通道受阻人就会感到不舒服。经络循行线是由人体各部位的穴点连接起来的，我们的双足上有很多穴 位，当我们按摩足部反射区时，就会刺激这些穴位，它同血液循环和反射原理一样，沿经络循行线进行传导。这种传导方式就像“多米诺骨牌”，从而起到疏通经络 的作用，中医认为“痛则不通，不通则痛”，就是这个道理，所以按摩足部反射区可以起到疏通经络的作用。
全息胚学说
“全息”，原是物理学中 的概念，运用激光拍摄下照片，其底片的一个部分仍可以复制出整体的影像。即每一个局部都包含着整体的信息，只不过局部越小，包含的整体的信息越少，复制出 的整体形象越模糊而已。任何多细胞的生物体都是由一个受精卵或起始细胞通过细胞的有丝分裂而来的。因此生物体上任何一个相对独立的部分，都包含着整体的信 息，把这样相对独立的部分称为“全息胚”。例如植物的枝叶，人体的手、足耳等，这些全息胚上存在着与整体各个器官相对应的位点，而位点的排列则遵循着人体解剖图谱。
因人的双足与其他全息胚相比，由于面积大而包含着的信息也丰富，复制的整体形象也较清楚，容易辨认和掌握，而且操作简单，故足部按摩作为防病、治疗、保健的一种方法，具有一定的优越性。