我国保健枕的历史可谓源远流长。
据李时珍的本草纲目和孙思邈的千金方记载，“寒水石，性寒，吸湿热，有助眠功效”。寒水石一味珍贵的中药材，自古就有用寒水石治失眠的先例，枕医生第一款将天然矿石中药“寒水石”经特殊工艺制造并植入枕芯的保健枕头枕头。
明代李时珍在《本草纲目》中也曾多次提到药枕治病的原理。《本草纲目》记载，菊花清热解毒、平肝明目。菊性寒，历经寒暑，得 天地之清气，有清热、解毒、祛风、平肝、明目等功效。清热。因此，明目多用怀菊，清菊花不但有清香之气，使人神怡，而且有明目、祛暑的作用，可缓解两眼昏花、头晕、头痛等。
据藏书记载：神农氏的睡枕名曰“神农百草枕”；轩辕黄帝的睡枕名曰：“乾坤枕”；周文王、周武王的睡枕名曰“本草避嶂枕”；汉武帝的睡枕名曰“本草如意枕”；老子的睡枕名曰“本草和谐枕”；孔子的睡枕名曰“本草明智枕”；杨贵妃的睡枕名曰“百花龙凤枕”；太平公主的睡枕名曰“百花玉肤枕”……无数帝王名相，公主皇后，圣人贤人，大儒名人，老寿星无不与本草保健枕有着不解之缘。
到了现代，保健枕头专业发展模式引领了一股天然枕头的生活潮流，草本植物系列枕芯就是把草本植物的茎、叶、花依照中医理论进行配伍，然后装于枕内做寝枕，是养生保健、预防疾病的一种手段。草本植物枕芯的养生作用，是依靠草植物特有的芳香气味和磁石的磁场作用，达到闻香疗病的道理，这种方法，是中药四气五味、升降浮沉和 归经等理论的具体结合。人睡眠时头温使枕内药物的有效成分缓慢的散发出来，香气凝聚于枕周尺余，其所味淡而不薄，久而不弱，清而不浊，散而不走。
天然乳胶枕是保健枕头的一种，采用纯天然的橡胶加工而成，也是枕头从发展到现在最受人们喜欢的一种睡眠工具。