市场上的轮椅种类很多，按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅.特殊轮椅又可分：体现运动轮椅系列，电子轮椅系列，座厕轮椅系列，助站住轮椅系列等。
普通轮椅：主要由轮椅架、轮、制动等装置构成
适用范围：
下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。
特 点：
患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手
固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板
外出携带或不用时可折叠放置
根据型号及价格不同分为：
硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中：固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低。
特殊型轮椅：主要是它的功能比较齐全，不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具，同时还具备其它功能．
高靠背可躺式轮椅
适用范围：高位截肢患者及年老体弱多病者
特 点：1.躺式轮椅的靠背高至乘坐者头部可拆卸式扶手与旋扣式脚踏板，踏板可升降、作90度旋转，部支架可调整至水平位置。
⒉靠背可分段式调整角度或可无段式任意调整至水平（相当一张床）用者可在轮椅上休息。还可拆卸头枕。
电动轮椅车
适用范围：供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用．
电动轮椅由蓄电池提供动力，一次充电续行能力在20公里左右，有单手控制装置，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用。价格较高。
座厕轮椅
适用范围：供不能自行入厕的肢残人和老年人使用。
座厕轮椅：分为小轮式坐厕椅，带便桶的轮椅、可根据使用的场合选择。
运动轮椅供
运动轮椅：供残疾人进行体育活动时使用，分球类和竞速两类。设计特殊，使用材料一般采用铝合金或轻型材料，结实轻巧。
助站轮椅
助站轮椅：是一种站、坐两用轮椅
供截瘫或脑瘫患者进行站立训练，通过训练：
一是防止患者骨质疏松，促进血液循环和加强肌力训练。
二是可方便患者取物。适用范围：截瘫患者，脑瘫患者