1.根据驱动轮椅的能力
（1）完全不能操纵轮椅者：上肢肌力完全丧失者，智力障碍严重者
（2）只有一侧上肢可用者：多发性神经炎、累及一侧上肢功能的脊髓型小儿麻痹症等。
（3）单手、单脚可以用时使用：脑血管意外、脑外伤所致偏瘫。
2.移乘轮椅的能力
（1）双上肢肌力弱，虽能驱动轮椅，但转移困难者，可考虑选用装卸式扶手
（2）脚踏板要用外开式这样可以接近床或椅子方便转移。
3.根据患者的姿势和肢体
（1）髋关机伸展为孪缩：因类风关、外伤，麻痹等原因，髋关机呈伸展位孪缩时，应用靠背为可调式，是髋关机角度保持坐位。
（2）膝关节屈曲功能障碍：处方中应为可升降的可调节式。
（3）两下肢完全瘫患者：两脚易向脚踏板后防滑脱，所以下肢要有腿托带或足部要有足跟套、
（4）下肢截肢者：因下肢截肢市区重要而是身体中心后移，所以在上坡、快速启动时会产生向后翻到的情形，要选择大轮轴靠后的轮椅。
4.根据用途和场所
（1）体育运动的轮椅应该选用无扶手和制动器的轮椅
（2）城市里用轮椅应该前脚轮5英寸，轮胎实心的。大轮为冲气或实心的。
（3）农村用轮椅前脚至少8英寸，冲气的。大轮充气式。